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AI_Leetcode

把一个矩阵的行列反过来: 123a = [[1, 2], [3, 4]]b = list(zip(*a))# b = [[1, 3], [2, 4]]
2025-06-19

实验室工作

Report this week (5.30 — 6.5) Inverse kinematics to control Piper going up and down; Try to reproduce GraspNet-1B. 使用 IK 控制 Piper 机械臂的运动 Use curobo project, needs the urdf and usd of Piper Python
2025-06-04

算法总结

为机考做准备!
2025-05-12
algorithm
#leetcode
Minimind 模型训练

Minimind 模型训练

尝试训练一个自己的 LLM!
2025-03-01
数据库原理笔记

数据库原理笔记

Relational data model Edgar F. Codd proposed the relational data model in 1970. Some features: Store database in simple data structures Access data through high-level language Physical storage left u
2025-02-24

Robosuite 论文阅读

RoboSuite 论文 地址 Introduction robosuite 由 MuJoCo 引擎驱动,主要作用是通过物理仿真模拟机械臂与环境交互,提供一系列的 API,可以从中获取数据进行数据驱动的强化学习和模拟学习。 最新版本:1.5,支持 7 种 机器人(robot),8 种抓取臂(gripper),6 种控制模式和 9 种标准任务。 系统模块 模型 API:用模块或程序去定义、描述仿
2024-12-29
docker学习笔记

docker学习笔记

学习要求 在 ubuntu 上安装 docker 给 docker 配置代理 docker 常用指令 帮助启动 镜像命令 容器命令 docker 容器数据卷 Dockerfile 关键字含义 构建镜像的命令 例子 Docker 网络 常用命令 网络模式 学习要求 有可以稳定访问 github 的代理; 最好是 Linux 系统,windows系统可以用wsl子系统。
2024-09-29
#linux #docker
操作系统笔记

操作系统笔记

ARM操作系统汇编语言 aarch64常见指令 寄存器间的数据搬移指令 寻址模式 扩展指令 跳转指令 函数调用 函数调用指令 函数栈帧(Stack Frame) 多级函数调用 函数参数与返回值 寄存器保存 通用寄存器保存 例子:cube函数 局部变量 一个例子 总结 系统ISA 特权级别 ARMv8.4特权级 用户态(EL0)和内核态(EL1) AArch64
2024-09-28
#notes

tmux常用命令

Tmux常见指令 快捷键 作用 % 分成左右两个窗格 " 分成上下两个窗格 q 显示窗格编号
2024-09-28
#linux
大学生数学竞赛笔记

大学生数学竞赛笔记

大学生数学竞赛常见知识点整理
2024-08-27
#数学竞赛
12

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